(1)基于EtherCAT总线协议的控制模式。
(2)具有优秀的实时性能。
(3)实现定长运动、直线插补,拱门运动插补等的运动控制功能。
(4)相关配套软件,主要包含下列功能:
1. 可对控制器的同步参数、从站初始化参数、周期数据PDO进行配置;
2. 配置信息可从存档中导入、导出到存档、固化到控制器、从控制器中加载;
3. 可实时监测从站实时信息、报警异常等相关信息;
4. 控制器具备对从站调试功能。